counter- force control

英 美
  • 反力控制
  • control n.掌控;控制;管制;克制;操作装置v.控制;支配;掌管;抑制;克制
  • counter n.柜台;筹码;计数器;反驳adj.相反的adv.与…相反地v.反对;反击
  • force n.武力;暴力;力量;影响力;力量大的人或(事物);权力;(为某目的组织起来的)一群人;军队;部队;武装力量;警察部门;力;风力v.迫使;强迫;强制;使发生;强装(欢笑);人工催长
    1. Decoupling control is the kay technology in Direct Force Control.
      解耦控制是直接力控制中最关键的技术。
    2. Moreover, impedance model parameters are adjusted fuzzily to reduce the force errors in the constrained motion and improve the global force control performance.
      通过对阻抗模型参数进行模糊调节减少受限运动中的力误差,提高了全局的力控制效果。